الرئيسية › دليل الباحثين › Amal Choukchou-Braham
Amal Choukchou-Braham
الانتماء : University of Abou Bekr Belkaïd
- 23منشورات (انتماء جزائري)
- 24مجموع المنشورات
- 211الاستشهادات
- 5مؤشر h
هل هذا أنت؟ عرّف بأبحاثك
أنشئ ملفك على DzCademia مجانًا وأضف مقالاتك: ستظهر بسهولة أكبر على Google وفي مساعدي الذكاء الاصطناعي مثل ChatGPT، فيقرؤها ويستشهد بها عدد أكبر من الناس.
إنشاء ملفي المجاني إضافة منشوراتيمجالات البحث
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
- Control and Stability of Dynamical Systems
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Aerospace Engineering and Control Systems
المنشورات (23)
- Inverse Kinematics via Acceleration-Level Quadratic Programming and Sliding Mode Control of an Aerial Manipulator for Crop Sampling
- Guidance, Navigation and Control for Autonomous Quadrotor Flight in an Agricultural Field: The Case of Vineyards
- Detection and Counting of Fruit from UAV RGB Images Using Computer Vision
- Flight controllers for a small rotorcraft having two coaxial-rotors UAV
- Coverage Path Planning Of Autonomous Marsupial Systems For Supporting Fruit Counting Process
- Real-time attitude control of 3 DOF quadrotor UAV using modified Super Twisting algorithm
- DEM Generation Based On UAV Photogrammetry
- Integral Sliding Mode Control for Path Tracking of a Minirotorcraft Unmanned Aerial Vehicle
- Quadrotor Based Arduino Design Using PID Control
- Experimental Validation of Quaternion Based Integral Backstepping Design for Attitude Tracking
- Quadrotor Design Procedure and PID Control for Outdoor Free Flight
- Extended State Observer Based Hierarchical Control for quadrotor UAV
- Simple control scheme for a class of underactuated mechanical system with tree structure
- Analysis and Control of Underactuated Mechanical Systems
- Underactuated Mechanical Systems from the Lagrangian Formalism
- Generalities and State-of-the-Art on the Control of Underactuated Mechanical Systems
- Control Design Schemes for Underactuated Mechanical Systems
- Classification of Underactuated Mechanical Systems
- Introduction
- A backstepping procedure for a class of underactuated system with tree structure
- An extension to backstepping control for a class of underactuated mechanical system in tree structure
- Stabilization of an under-actuated mechanical system by sliding mode control
- Robust control of an uncertain physical process
المؤلفون المشاركون
- Brahim Cherki
- Adel Mokrane
- Ismat Meslouli
- Mouad Kahouadji
- Mohamed Rida Mokhtari
- Choukri Bensalah
- Mohammed Mokhtari
- Boumédiène Benyahia
- M. Ricla Mokhtari
- Nasreddine Cherigui
- Riad Mesli
- Chahrazed Sedini
البيانات البيبليوغرافية مصدرها OpenAlex (قاعدة مفتوحة).
لماذا تختارون Dzcademia؟
ملفات أكاديمية ومقالات ومداخلات علمية: امنحوا أبحاثكم حضوراً عاماً منظماً. تساعد البيانات الوصفية المدمجة محركات البحث ومساعدات الذكاء الاصطناعي على التعرف على أعمالكم وفهم مراجعها.
علّق عبر Google
سجّل الدخول عبر Google للتعليق مباشرة على هذه الصفحة.