الرئيسية › دليل الباحثين › Imam Barket Ghiloubi
Imam Barket Ghiloubi
الانتماء : University of Biskra
- 15منشورات (انتماء جزائري)
- 20مجموع المنشورات
- 26الاستشهادات
- 3مؤشر h
هل هذا أنت؟ عرّف بأبحاثك
أنشئ ملفك على DzCademia مجانًا وأضف مقالاتك: ستظهر بسهولة أكبر على Google وفي مساعدي الذكاء الاصطناعي مثل ChatGPT، فيقرؤها ويستشهد بها عدد أكبر من الناس.
إنشاء ملفي المجاني إضافة منشوراتيمجالات البحث
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Advanced Control Systems Design
- Aerospace Engineering and Control Systems
- Metaheuristic Optimization Algorithms Research
- Control and Dynamics of Mobile Robots
المنشورات (15)
- Reinforcement-Learning-Based Online PID Gain Adaptation for Fault-Tolerant Quadrotor Control Under Rotor Loss-of-Effectiveness
- Real-Time Leader-Follower UGV-UAV Cooperation: Experimental Validation and Control Analysis
- Metaheuristic-Based Photovoltaic Parameter Identification Using a Dynamic Elite Cooperative Artificial Circulatory System Algorithm
- Control-Effort-Efficient Nonlinear Controller Tuning for Mobile Robots via Metaheuristic Optimization
- Precision enhancement in drone position control based on optimized PID: A comparative study
- Robustness Analysis of LQR-PID Controller Based on PSO and GWO for Quadcopter Attitude Stabilization
- Quadrotor Trajectory Tracking Under Wind Disturbance Using Backstepping Control Based on Different Optimization Techniques
- Reward Function Analysis for Deep Reinforcement Learning Agent in Goal-Oriented Navigation
- Backstepping-Based Trajectory Control for a Three-Rotor UAV: A Nonlinear Approach for Stable and Precise Flight
- Anti-Collision Formation Control for Drone Swarms Tracking Aerial Targets Under Wind Disturbance
- YOLOv8-Based Autonomous Ball Detection and Tracking for Rotorcraft UAVs Using Onboard Vision Sensors
- Autonomous Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using a Vision-Based Approach
- Adjusted linear quadratic regulator-proportional-derivative control of Quanser’s three degrees of freedom helicopter based on flower pollination algorithm under external disturbances
- PD-LQR control of 3DOF helicopter using FPA optimization
- Quanser's 3-DOF Helicopter control using LQR-I and MPC-based LQR controllers
المؤلفون المشاركون
- Latifa Abdou
- Oussama Lahmar
- Abdel Hakim Drid
- Oumaima Gharsa
- Nesrine Abderrahmani
- Mohamed Boumehraz
- Mostefa Mohamed Touba
- Ammar Chouchane
البيانات البيبليوغرافية مصدرها OpenAlex (قاعدة مفتوحة).
لماذا تختارون Dzcademia؟
ملفات أكاديمية ومقالات ومداخلات علمية: امنحوا أبحاثكم حضوراً عاماً منظماً. تساعد البيانات الوصفية المدمجة محركات البحث ومساعدات الذكاء الاصطناعي على التعرف على أعمالكم وفهم مراجعها.
علّق عبر Google
سجّل الدخول عبر Google للتعليق مباشرة على هذه الصفحة.