الرئيسية › دليل الباحثين › Imed Mansouri

Imed Mansouri

الانتماء : Université des Sciences et de la Technologie d'Oran Mohamed Boudiaf

• 3منشورات (انتماء جزائري)
• 3مجموع المنشورات
• 116الاستشهادات
• 3مؤشر h

OpenAlex

مجالات البحث

• Robotic Mechanisms and Dynamics
• Soft Robotics and Applications
• Dynamics and Control of Mechanical Systems
• Teleoperation and Haptic Systems
• Algebraic and Geometric Analysis

المنشورات (3)

• QUATERNION REPRESENTATION OF THE POWER MANIPULABILITY
  2011 · Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering · استُشهد به 5 مرة
• The power manipulability – A new homogeneous performance index of robot manipulators
  2010 · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · استُشهد به 63 مرة
• A new homogeneous manipulability measure of robot manipulators, based on power concept
  2009 · Mechatronics · استُشهد به 48 مرة

مجلات النشر

• Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering × 1
• Robotics and Computer-Integrated Manufacturing × 1
• Mechatronics × 1

المنشورات حسب السنة

• 20111
• 20101
• 20091

التعاون العلمي

المؤسسات الشريكة : University of Blida

المؤلفون المشاركون

• Mohammed Ouali

البيانات البيبليوغرافية مصدرها OpenAlex (قاعدة مفتوحة).