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Imed Mansouri

Affiliation : Université des Sciences et de la Technologie d'Oran Mohamed Boudiaf

3Publications (affiliation algérienne)
3Publications au total
116Citations
3Indice h

Profil de recherche

Imed Mansouri compte 3 publications référencées (2009–2011). Ses travaux paraissent principalement dans « Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering », « Robotics and Computer-Integrated Manufacturing » et « Mechatronics ». Son article le plus cité, « The power manipulability – A new homogeneous performance index of robot manipulators » (2010), a été cité 63 fois. Ses travaux sont cosignés avec au moins 1 chercheur.

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Domaines de recherche

Robotic Mechanisms and Dynamics
Soft Robotics and Applications
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Teleoperation and Haptic Systems
Algebraic and Geometric Analysis

Publications (3)

QUATERNION REPRESENTATION OF THE POWER MANIPULABILITY
2011 · Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering · cité 5 fois
The power manipulability – A new homogeneous performance index of robot manipulators
2010 · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · cité 63 fois
A new homogeneous manipulability measure of robot manipulators, based on power concept
2009 · Mechatronics · cité 48 fois

Revues de publication

Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering × 1
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing × 1
Mechatronics × 1

Publications par année

20111
20101
20091

Collaborations

Établissements partenaires : University of Blida

Co-auteurs

Mohammed Ouali

Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).