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Farid Kenas
Affiliation : University of Sciences and Technology Houari Boumediene
- 5Publications (affiliation algérienne)
- 5Publications au total
- 24Citations
- 3Indice h
Profil de recherche
Farid Kenas compte 5 publications référencées (2022–2025). Ses travaux paraissent principalement dans « Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering », « International Journal of Intelligent Robotics and Applications » et « Medicine in Novel Technology and Devices ». Son article le plus cité, « Model-free based adaptive BackStepping-Super Twisting-RBF neural network control with α-variable for 10 DOF lower limb exoskeleton » (2024), a été cité 11 fois. 4 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 6 chercheurs.
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- Prosthetics and Rehabilitation Robotics
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Muscle activation and electromyography studies
- Lower Extremity Biomechanics and Pathologies
- Gait Recognition and Analysis
Publications (5)
- Adaptive model-free control of lower limb exoskeletons using neural estimation and swarm-based optimization
- Model-free based adaptive BackStepping-Super Twisting-RBF neural network control with α-variable for 10 DOF lower limb exoskeleton
- Neural network-based estimation of lower limb joint kinematics: A minimally intrusive approach for gait analysis
- Model‐free based adaptive finite time control with multilayer perceptron neural network estimation for a 10 DOF lower limb exoskeleton
- Adaptive Backstepping-RBF Control of Lower Limb Exoskeleton
Revues de publication
- Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering × 1
- International Journal of Intelligent Robotics and Applications × 1
- Medicine in Novel Technology and Devices × 1
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing × 1
- EAI/Springer Innovations in Communication and Computing × 1
Publications par année
- 20251
- 20242
- 20231
- 20221
Collaborations
Établissements partenaires : University of Béjaïa
Co-auteurs
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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