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F. Mnif
Affiliation : Hopital Universitaire Hedi Chaker · University of Sfax
- 43Publications (affiliation tunisienne)
- 89Publications au total
- 1042Citations
- 14Indice h
Profil de recherche
F. Mnif compte 43 publications référencées (2003–2024). Ses travaux paraissent principalement dans « Annales d Endocrinologie », « Diabetes Research and Clinical Practice » et « International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) ». Son article le plus cité, « Formation path following control of unicycle-type mobile robots » (2009), a été cité 164 fois. 9 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 12 chercheurs, notamment dans des établissements de France, Oman.
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- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Control and Stability of Dynamical Systems
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
- Distributed Control Multi-Agent Systems
Publications (43)
- Les pièges diagnostiques d’une scintigraphie parathyroïdienne
- Impact de la substitution glucocorticoïde sur la densité minérale osseuse chez les addisoniens
- Aberrant positive metaiodobenzylguanidine (MIBG) scan in a patient with gastrointestinal stromal tumor
- Le risque cardiovasculaire chez le sujet âgé diabétique
- Quelles complications de l’obésité présentaient nos patients obèses ?
- IDF21-0558 Non-diabetic hypoglycemia
- IDF21-0555 Diabetes mellitus: The silent epidemic overrunning developing countries
- IDF21-0547 Cardiovascular risk in diabetic patients with chronic kidney disease: One more turn of the screw
- IDF21-0560 Clinical and metabolical features related to lower limb amputation: A comparative study of patients with diabetic foot
- Anomalies métaboliques et endocriniennes au cours des anomalies chromosomiques sexuelles
- La cardiothyréose en milieu d’endocrinologie : à propos de 17 cas
- Élévation du taux d’acide désoxyribonucléique libre circulant chez les obèses
- L’effet de la compréhension du diabète sur l’équilibre glycémique
- L’alimentation du diabétique pendant le mois de Ramadan en Tunisie
- Évolution postopératoire des craniopharyngiomes : à propos de 17 cas
- Quelle attitude adopter face à une apoplexie pituitaire ?
- Hypophysite auto-immune : forme pseudotumorale
- Maladie de Cushing avec selle turcique vide : un vrai défi diagnostique et thérapeutique
- Les médecins de familles observent-ils les recommandations de bonnes pratiques pour le suivi du diabète de type 2 ?
- Obèses mais métaboliquement normaux
- Kératodermie palmoplantaire ponctuée (syndrome de Brauer–Buschke–Fischer) et adénome hypophysaire
- Orbitopathie basdowienne maligne : à propos de 8 cas
- Selle turcique vide primitive : à propos de 36 cas
- Une hyperprolactinémie révélant une sclérose en plaque
- AN ADAPTATIVE SYSTEM FOR SIGNPOSTED INTERSECTION CONTROL: ASSINC
- Second-order sliding mode approaches for the control of a class of underactuated systems
- Cascade design for formation control of nonholonomic systems in chained form
- Robust adaptive formation control of fully actuated marine vessels using local potential functions
- Formation path following control of unicycle-type mobile robots
- Coordinated Path-Following Control for a Group of Underactuated Surface Vessels
- Formation control of multiple marine vehicles based passivity-control design
- Robust sliding mode control applied to double Inverted pendulum system
- A passivity based control for an electropneumatic actuator with a mass variation
- Formation path following control of unicycle-type mobile robots
- Nonlinear Passivity Based Control Law with Application to Electropneumatic System
- Variable structure control for set-point stabilization OF 2-DOF underactuated manipulators
- Observer design for Euler Lagrange systems: application to path following control of an underactuated surface vessel
- Nonlinear Formation Control of a Group of Underactuated Ships
- Asymptotic Backstepping Stabilization of an Underactuated Surface Vessel
- An Adaptive Control Scheme for Nonholonomic Mobile Robot with Parametric Uncertainty
- An Adaptive Control Scheme for Nonholonomic Mobile Robot with Parametric Uncertainty
- C009 - Syndrome de sheehan révélée par une hypoglycémie spontanée :à propos de 7 cas
- Stabilization for a class of underactuated mechanical systems
Revues de publication
- Annales d Endocrinologie × 17
- Diabetes Research and Clinical Practice × 4
- International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) × 3
- Médecine Nucléaire × 2
- La Revue de Médecine Interne × 2
- Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings × 2
Publications par année
- 20242
- 20233
- 20224
- 20214
- 20207
- 20183
- 20171
- 20161
- 20151
- 20111
Collaborations
Établissements partenaires : National Institute of Applied Science and Technology · Laboratoire Ampère · Institut National des Sciences Appliquées de Lyon · Sultan Qaboos University · Hôpital Charles-Nicolle
Pays des co-auteurs : France · Oman
Co-auteurs
- D. Ben Salah
- Nada Charfi
- M. Abid
- Nabila Mejdoub Rekik
- F. Hadjkacem
- M. Elleuch
- Mouna Feki Mnif
- Mouna Mnif
- Mohamed Abid
- Jawhar Ghommam
- F. Hadj Kacem
- M. Elleuch
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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