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Latent Projection for Latent Planning

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arXiv:2610.26979v1 Announce Type: new Abstract: Latent world models let an agent plan in latent space. The planner searches for an action sequence that minimizes a cost, and that cost is often the $\ell_2$ distance between the predicted terminal latent and the goal latent. The latent, however, is partly noise: the regularizer that prevents collapse during world model training promotes variance in the directions carry

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Sujet: Latent Projection for Latent Planning
Site source: arxiv.org
Date de publication à la source: 2026-10-21
Date de collecte sur DzCademia: 2026-10-21

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