الرئيسية › دليل الباحثين › D. Djoudi
D. Djoudi
الانتماء : Ziane Achour University of Djelfa
- 6منشورات (انتماء جزائري)
- 16مجموع المنشورات
- 247الاستشهادات
- 7مؤشر h
الملف البحثي
لدى D. Djoudi 6 منشور(ات) مفهرسة (2008–2024). تُنشر أعماله أساسًا في «The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty»، «Diagnostyka» و«International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM)». أكثر مقالاته استشهادًا هو «Stable Bipedal Walking With Foot Rotation Through Direct Regulation of the Zero Moment Point» (2008)، وقد استُشهد به 97 مرة. 2 من هذه المنشورات تعود إلى آخر ثلاث سنوات من النشاط. شارك في تأليف أعماله 7 باحثًا على الأقل، منهم باحثون من مؤسسات في فرنسا.
هل هذا أنت؟ عرّف بأبحاثك
أنشئ ملفك على DzCademia مجانًا وأضف مقالاتك: ستظهر بسهولة أكبر على Google وفي مساعدي الذكاء الاصطناعي مثل ChatGPT، فيقرؤها ويستشهد بها عدد أكبر من الناس.
إنشاء ملفي المجاني إضافة منشوراتيمجالات البحث
- Robotic Locomotion and Control
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Balance, Gait, and Falls Prevention
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Prosthetics and Rehabilitation Robotics
المنشورات (6)
- Design of Matlab/Opensim Robust Controller of an Exoskeleton for Disuse Muscular Atrophy Rehabilitation of a Human Arm
- Design of Matlab/Opensim Robust Controller of an Exoskeleton for Disuse Muscular Atrophy Rehabilitation of A Human Arm
- Fault tolerant control of wind turbine via identified fuzzy models prototypes
- One step ahead nonlinear predictive control of two links robot manipulators
- Linear predictive control with state variable constraints
- Stable Bipedal Walking With Foot Rotation Through Direct Regulation of the Zero Moment Point
مجلات النشر
- The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty × 2
- Diagnostyka × 1
- International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) × 1
- AIP conference proceedings × 1
- IEEE Transactions on Robotics × 1
المنشورات حسب السنة
- 20241
- 20231
- 20201
- 20122
- 20081
التعاون العلمي
المؤسسات الشريكة : University Yahia Fares of Medea · Polytechnic School of Algiers · École Centrale de Nantes · Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes
بلدان المؤلفين المشاركين : فرنسا
المؤلفون المشاركون
- Khansa Bdirina
- Habib Chaouki Ben Djoudi
- M. S. Lagoun
- Mohamed Seghir Boucherit
- Ahmed Hafaifa
- Mouloud Guemana
- Djahid Rabehi
البيانات البيبليوغرافية مصدرها OpenAlex (قاعدة مفتوحة).
لماذا تختارون Dzcademia؟
ملفات أكاديمية ومقالات ومداخلات علمية: امنحوا أبحاثكم حضوراً عاماً منظماً. تساعد البيانات الوصفية المدمجة محركات البحث ومساعدات الذكاء الاصطناعي على التعرف على أعمالكم وفهم مراجعها.
علّق عبر Google
سجّل الدخول عبر Google للتعليق مباشرة على هذه الصفحة.