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D. Djoudi
Affiliation : Ziane Achour University of Djelfa
- 6Publications (affiliation algérienne)
- 16Publications au total
- 247Citations
- 7Indice h
Profil de recherche
D. Djoudi compte 6 publications référencées (2008–2024). Ses travaux paraissent principalement dans « The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty », « Diagnostyka » et « International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) ». Son article le plus cité, « Stable Bipedal Walking With Foot Rotation Through Direct Regulation of the Zero Moment Point » (2008), a été cité 97 fois. 2 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 7 chercheurs, notamment dans des établissements de France.
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- Robotic Locomotion and Control
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Balance, Gait, and Falls Prevention
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publications (6)
- Design of Matlab/Opensim Robust Controller of an Exoskeleton for Disuse Muscular Atrophy Rehabilitation of a Human Arm
- Design of Matlab/Opensim Robust Controller of an Exoskeleton for Disuse Muscular Atrophy Rehabilitation of A Human Arm
- Fault tolerant control of wind turbine via identified fuzzy models prototypes
- One step ahead nonlinear predictive control of two links robot manipulators
- Linear predictive control with state variable constraints
- Stable Bipedal Walking With Foot Rotation Through Direct Regulation of the Zero Moment Point
Revues de publication
- The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty × 2
- Diagnostyka × 1
- International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) × 1
- AIP conference proceedings × 1
- IEEE Transactions on Robotics × 1
Publications par année
- 20241
- 20231
- 20201
- 20122
- 20081
Collaborations
Établissements partenaires : University Yahia Fares of Medea · Polytechnic School of Algiers · École Centrale de Nantes · Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes
Pays des co-auteurs : France
Co-auteurs
- Khansa Bdirina
- Habib Chaouki Ben Djoudi
- M. S. Lagoun
- Mohamed Seghir Boucherit
- Ahmed Hafaifa
- Mouloud Guemana
- Djahid Rabehi
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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