الرئيسية › دليل الباحثين › Helmi Abrougui
Helmi Abrougui
الانتماء : Academie navale de Menzel Bourguiba
- 6منشورات (انتماء تونسي)
- 22مجموع المنشورات
- 96الاستشهادات
- 4مؤشر h
الملف البحثي
لدى Helmi Abrougui 6 منشور(ات) مفهرسة (2019–2025). تُنشر أعماله أساسًا في «IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET)»، «Unmanned Systems» و«Journal of Marine Science and Application». أكثر مقالاته استشهادًا هو «Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sailboat Based on Feedback Linearization» (2019)، وقد استُشهد به 15 مرة. 4 من هذه المنشورات تعود إلى آخر ثلاث سنوات من النشاط. شارك في تأليف أعماله 6 باحثًا على الأقل.
هل هذا أنت؟ عرّف بأبحاثك
أنشئ ملفك على DzCademia مجانًا وأضف مقالاتك: ستظهر بسهولة أكبر على Google وفي مساعدي الذكاء الاصطناعي مثل ChatGPT، فيقرؤها ويستشهد بها عدد أكبر من الناس.
إنشاء ملفي المجاني إضافة منشوراتيمجالات البحث
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Ship Hydrodynamics and Maneuverability
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Maritime Navigation and Safety
- Vehicle Dynamics and Control Systems
المنشورات (6)
- Control of the Electric Power Production System on Board an Electric Ship
- Classification of Path Planning Algorithms for Autonomous Mobile Robot Navigation In Dynamic and Unknown Environments
- Modeling, Control and Guidance of an Autonomous Wheeled Mobile Robot AWMR: A Comparative Study between Three Yaw Moment Control Techniques for Autopilot Design with Experimental Results
- Autopilot Design for an Unmanned Surface Vehicle Based on Backstepping Integral Technique with Experimental Results
- Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sailboat Based on Feedback Linearization
- Study and modeling of the electric propulsion system for marine boat
مجلات النشر
- IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET) × 4
- Unmanned Systems × 1
- Journal of Marine Science and Application × 1
المنشورات حسب السنة
- 20252
- 20241
- 20231
- 20192
التعاون العلمي
المؤسسات الشريكة : Tunisia Polytechnic School
المؤلفون المشاركون
البيانات البيبليوغرافية مصدرها OpenAlex (قاعدة مفتوحة).
لماذا تختارون Dzcademia؟
ملفات أكاديمية ومقالات ومداخلات علمية: امنحوا أبحاثكم حضوراً عاماً منظماً. تساعد البيانات الوصفية المدمجة محركات البحث ومساعدات الذكاء الاصطناعي على التعرف على أعمالكم وفهم مراجعها.
علّق عبر Google
سجّل الدخول عبر Google للتعليق مباشرة على هذه الصفحة.