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Helmi Abrougui
Affiliation : Academie navale de Menzel Bourguiba
- 6Publications (affiliation tunisienne)
- 22Publications au total
- 96Citations
- 4Indice h
Profil de recherche
Helmi Abrougui compte 6 publications référencées (2019–2025). Ses travaux paraissent principalement dans « IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET) », « Unmanned Systems » et « Journal of Marine Science and Application ». Son article le plus cité, « Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sailboat Based on Feedback Linearization » (2019), a été cité 15 fois. 4 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 6 chercheurs.
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- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Ship Hydrodynamics and Maneuverability
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Maritime Navigation and Safety
- Vehicle Dynamics and Control Systems
Publications (6)
- Control of the Electric Power Production System on Board an Electric Ship
- Classification of Path Planning Algorithms for Autonomous Mobile Robot Navigation In Dynamic and Unknown Environments
- Modeling, Control and Guidance of an Autonomous Wheeled Mobile Robot AWMR: A Comparative Study between Three Yaw Moment Control Techniques for Autopilot Design with Experimental Results
- Autopilot Design for an Unmanned Surface Vehicle Based on Backstepping Integral Technique with Experimental Results
- Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sailboat Based on Feedback Linearization
- Study and modeling of the electric propulsion system for marine boat
Revues de publication
- IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET) × 4
- Unmanned Systems × 1
- Journal of Marine Science and Application × 1
Publications par année
- 20252
- 20241
- 20231
- 20192
Collaborations
Établissements partenaires : Tunisia Polytechnic School
Co-auteurs
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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