الرئيسية › دليل الباحثين › Afef Hfaiedh
Afef Hfaiedh
الانتماء : National Engineering School of Tunis · Tunis El Manar University
- 18منشورات (انتماء تونسي)
- 21مجموع المنشورات
- 70الاستشهادات
- 5مؤشر h
الملف البحثي
لدى Afef Hfaiedh 18 منشور(ات) مفهرسة (2018–2026). تُنشر أعماله أساسًا في «Elsevier eBooks»، «IEEE International Conference on Signal, Control and Communication (SCC)» و«Transactions of the Institute of Measurement and Control». أكثر مقالاته استشهادًا هو «Observer-based robust integral of the sign of the error control of class I of underactuated mechanical systems: Theory and real-time experim» (2021)، وقد استُشهد به 18 مرة. 13 من هذه المنشورات تعود إلى آخر ثلاث سنوات من النشاط. شارك في تأليف أعماله 4 باحثًا على الأقل، منهم باحثون من مؤسسات في ليبيا، فرنسا.
هل هذا أنت؟ عرّف بأبحاثك
أنشئ ملفك على DzCademia مجانًا وأضف مقالاتك: ستظهر بسهولة أكبر على Google وفي مساعدي الذكاء الاصطناعي مثل ChatGPT، فيقرؤها ويستشهد بها عدد أكبر من الناس.
إنشاء ملفي المجاني إضافة منشوراتيمجالات البحث
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Control and Stability of Dynamical Systems
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
- Prosthetics and Rehabilitation Robotics
- Reinforcement Learning in Robotics
المنشورات (18)
- Hierarchical Soft Actor-Critic for Sparse-Reward Long-Horizon Reinforcement Learning
- A revisited adaptive sliding mode control scheme
- Dual model-free control
- Nonlinear RISE feedback control scheme
- Model reference adaptive IDA-PBC approach
- Introduction and general context of underactuated mechanical systems
- The inertia wheel inverted pendulum case study
- Nonlinear model predictive control
- Partial feedback linearization and optimization
- Variable-Gain RISE Control for Human Upper-Limb Exoskeleton in Passive Rehabilitation
- A reinforcement learning based sliding mode control for passive upper-limb exoskeleton
- A revisited adaptive super-twisting control of underactuated mechanical systems: Design and experiments
- A Multi - Task Control Approach for Active-Assisting Rehabilitation
- RISE Control of Patient-Upper-Limb-Exoskeleton for Passive Rehabilitation
- Control of Patient-Upper-Limb-Exoskeleton: Stability and Robustness Analysis
- Observer-based robust integral of the sign of the error control of class I of underactuated mechanical systems: Theory and real-time experiments
- Revisited adaptive sliding mode control of underactuated mechanical systems with real-time experiments
- RISE controller for class I of underactuated mechanical systems: Design and Real-Time Experiments
مجلات النشر
- Elsevier eBooks × 8
- IEEE International Conference on Signal, Control and Communication (SCC) × 3
- Transactions of the Institute of Measurement and Control × 2
- arXiv (Cornell University) × 1
- International Journal of Advanced Robotic Systems × 1
- IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET) × 1
المنشورات حسب السنة
- 20261
- 20259
- 20243
- 20232
- 20212
- 20181
التعاون العلمي
المؤسسات الشريكة : University of Carthage · Tunis University · University of Tripoli · Université de Picardie Jules Verne
بلدان المؤلفين المشاركين : ليبيا · فرنسا
المؤلفون المشاركون
البيانات البيبليوغرافية مصدرها OpenAlex (قاعدة مفتوحة).
لماذا تختارون Dzcademia؟
ملفات أكاديمية ومقالات ومداخلات علمية: امنحوا أبحاثكم حضوراً عاماً منظماً. تساعد البيانات الوصفية المدمجة محركات البحث ومساعدات الذكاء الاصطناعي على التعرف على أعمالكم وفهم مراجعها.
علّق عبر Google
سجّل الدخول عبر Google للتعليق مباشرة على هذه الصفحة.