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Afef Hfaiedh
Affiliation : National Engineering School of Tunis · Tunis El Manar University
- 18Publications (affiliation tunisienne)
- 21Publications au total
- 70Citations
- 5Indice h
Profil de recherche
Afef Hfaiedh compte 18 publications référencées (2018–2026). Ses travaux paraissent principalement dans « Elsevier eBooks », « IEEE International Conference on Signal, Control and Communication (SCC) » et « Transactions of the Institute of Measurement and Control ». Son article le plus cité, « Observer-based robust integral of the sign of the error control of class I of underactuated mechanical systems: Theory and real-time experim » (2021), a été cité 18 fois. 13 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 4 chercheurs, notamment dans des établissements de Libye, France.
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- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Control and Stability of Dynamical Systems
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
- Prosthetics and Rehabilitation Robotics
- Reinforcement Learning in Robotics
Publications (18)
- Hierarchical Soft Actor-Critic for Sparse-Reward Long-Horizon Reinforcement Learning
- A revisited adaptive sliding mode control scheme
- Dual model-free control
- Nonlinear RISE feedback control scheme
- Model reference adaptive IDA-PBC approach
- Introduction and general context of underactuated mechanical systems
- The inertia wheel inverted pendulum case study
- Nonlinear model predictive control
- Partial feedback linearization and optimization
- Variable-Gain RISE Control for Human Upper-Limb Exoskeleton in Passive Rehabilitation
- A reinforcement learning based sliding mode control for passive upper-limb exoskeleton
- A revisited adaptive super-twisting control of underactuated mechanical systems: Design and experiments
- A Multi - Task Control Approach for Active-Assisting Rehabilitation
- RISE Control of Patient-Upper-Limb-Exoskeleton for Passive Rehabilitation
- Control of Patient-Upper-Limb-Exoskeleton: Stability and Robustness Analysis
- Observer-based robust integral of the sign of the error control of class I of underactuated mechanical systems: Theory and real-time experiments
- Revisited adaptive sliding mode control of underactuated mechanical systems with real-time experiments
- RISE controller for class I of underactuated mechanical systems: Design and Real-Time Experiments
Revues de publication
- Elsevier eBooks × 8
- IEEE International Conference on Signal, Control and Communication (SCC) × 3
- Transactions of the Institute of Measurement and Control × 2
- arXiv (Cornell University) × 1
- International Journal of Advanced Robotic Systems × 1
- IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET) × 1
Publications par année
- 20261
- 20259
- 20243
- 20232
- 20212
- 20181
Collaborations
Établissements partenaires : University of Carthage · Tunis University · University of Tripoli · Université de Picardie Jules Verne
Pays des co-auteurs : Libye · France
Co-auteurs
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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