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H.E. Lehtihet

Affiliation : Polytechnic School of Algiers

• 2Publications (affiliation algérienne)
• 16Publications au total
• 459Citations
• 8Indice h

OpenAlex

Profil de recherche

H.E. Lehtihet compte 2 publications référencées (2010–2018). Ses travaux paraissent principalement dans « Ad Hoc Networks » et « IEEE Transactions on Robotics ». Son article le plus cité, « Trajectory Planning of Unicycle Mobile Robots With a Trapezoidal-Velocity Constraint » (2010), a été cité 58 fois. Ses travaux sont cosignés avec au moins 2 chercheurs.

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Domaines de recherche

• Robotic Path Planning Algorithms
• Control and Dynamics of Mobile Robots
• Robotic Mechanisms and Dynamics
• Reinforcement Learning in Robotics
• Dynamics and Control of Mechanical Systems

Publications (2)

• Sampling-based selection-decimation deployment approach for large-scale wireless sensor networks
  2018 · Ad Hoc Networks · cité 8 fois
• Trajectory Planning of Unicycle Mobile Robots With a Trapezoidal-Velocity Constraint
  2010 · IEEE Transactions on Robotics · cité 58 fois

Revues de publication

• Ad Hoc Networks × 1
• IEEE Transactions on Robotics × 1

Publications par année

• 20181
• 20101

Co-auteurs

• Moussa Haddad
• Mustapha Réda Senouci

Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).