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Sahar Trigui
Affiliation : National School of Computer Science · Manouba University
- 20Publications (affiliation tunisienne)
- 22Publications au total
- 458Citations
- 11Indice h
Profil de recherche
Sahar Trigui compte 20 publications référencées (2012–2020). Ses travaux paraissent principalement dans « Studies in computational intelligence », « Procedia Computer Science » et « Applied Sciences ». Son article le plus cité, « FL-MTSP: a fuzzy logic approach to solve the multi-objective multiple traveling salesman problem for multi-robot systems » (2016), a été cité 64 fois. 11 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 3 chercheurs, notamment dans des établissements de Arabie saoudite.
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- Robotic Path Planning Algorithms
- Metaheuristic Optimization Algorithms Research
- Distributed Control Multi-Agent Systems
- Robotics and Automated Systems
- Reinforcement Learning in Robotics
Publications (20)
- Dynamic Multi-Objective Auction-Based (DYMO-Auction) Task Allocation
- Robot Path Planning and Cooperation
- Introduction to Mobile Robot Path Planning
- An analytical hierarchy process-based approach to solve the multi-objective multiple traveling salesman problem
- Different Approaches to Solve the MRTA Problem
- Design and Evaluation of Intelligent Global Path Planning Algorithms
- Background on Artificial Intelligence Algorithms for Global Path Planning
- General Background on Multi-robot Task Allocation
- Integration of Global Path Planners in ROS
- Robot Path Planning Using Cloud Computing for Large Grid Maps
- Performance Analysis of the MRTA Approaches for Autonomous Mobile Robot
- FL-MTSP: a fuzzy logic approach to solve the multi-objective multiple traveling salesman problem for multi-robot systems
- A Clustering Market-Based Approach for Multi-robot Emergency Response Applications
- SmartPATH: An Efficient Hybrid ACO-GA Algorithm for Solving the Global Path Planning Problem of Mobile Robots
- A Distributed Market-based Algorithm for the Multi-robot Assignment Problem
- On the Adequacy of Tabu Search for Global Robot Path Planning Problem in Grid Environments
- Indoor Surveillance Application using Wireless Robots and Sensor Networks
- smartPATH: A hybrid ACO-GA algorithm for robot path planning
- Coordination in a multi-robot surveillance application using Wireless Sensor Networks
- Indoor Surveillance Application using Wireless Robots and Sensor Networks
Revues de publication
- Studies in computational intelligence × 9
- Procedia Computer Science × 2
- Applied Sciences × 1
- Intelligent Service Robotics × 1
- Soft Computing × 1
- IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions × 1
Publications par année
- 20201
- 201810
- 20162
- 20143
- 20131
- 20123
Collaborations
Établissements partenaires : University of Sousse · University of Sfax · Taif University · University of Monastir
Pays des co-auteurs : Arabie saoudite
Co-auteurs
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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