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Taha Chettibi
Affiliation : Ecole Nationale Supérieure des Technologies Avancées · University of Blida
- 18Publications (affiliation algérienne)
- 72Publications au total
- 937Citations
- 13Indice h
Profil de recherche
Taha Chettibi compte 18 publications référencées (2011–2026). Ses travaux paraissent principalement dans « Mechanism and Machine Theory », « Mathematical Models in Engineering » et « Robotica ». Son article le plus cité, « Review of Clinical and Technological Consideration for MRI-Guided Robotic Prostate Brachytherapy » (2021), a été cité 14 fois. 5 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 12 chercheurs, notamment dans des établissements de France.
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- Robotic Path Planning Algorithms
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Dynamics and Control of Mechanical Systems
- Soft Robotics and Applications
Publications (18)
- An integrated two-level optimization methodology linking rack-cutter tooth-tip shape and external gear pump performance
- Enhanced broken-bar fault diagnosis in asynchronous motors using SVM classification
- Multi-objective trajectory planning for industrial robots using a hybrid optimization approach
- Active vibration control of piezoelectric multilayers FG‐CNTRC and FG‐GPLRC plates
- Adaptive approach for tracking movements of biological targets: application to robot-based intervention for prostate cancer
- CoboShell Robot for Automatic Scallop Shelling Process: Concepts and Applications
- Optimisation of path planning for minimally invasive interventions on prostate using MR-robot: Application to on-live pets
- Review of Clinical and Technological Consideration for MRI-Guided Robotic Prostate Brachytherapy
- Aerodynamic preliminary design optimization of a centrifugal compressor turbocharger based on one-dimensional mean-line model
- Thrust enhancement of a flapping airfoil using a non-sinusoidal motion trajectories
- Energy Planning for Autonomous Driving of an Over-Actuated Road Vehicle
- An efficient methodology to generate optimal inputs for the preliminary design of centrifugal compressor impellers
- Multidisciplinary design optimization of a gear train transmission
- Trajectory generation for a fixed-wing UAV by the potential field method
- Generating optimal reference kinematic configurations for hyper-redundant parallel robots
- Path planning of fixed wing UAVs formation
- Kinematic optimization of 2D plunging airfoil motion using the response surface methodology
- Design of high-flexion total knee prosthesis considering activities of North African peoples
Revues de publication
- Mechanism and Machine Theory × 1
- Mathematical Models in Engineering × 1
- Robotica × 1
- Polymer Composites × 1
- Frontiers in Robotics and AI × 1
- IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics × 1
Publications par année
- 20262
- 20243
- 20232
- 20213
- 20202
- 20191
- 20153
- 20121
- 20111
Collaborations
Établissements partenaires : Polytechnic School of Algiers · Université de Lille · Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille · Centre National de la Recherche Scientifique · Polytech Lille
Pays des co-auteurs : France
Co-auteurs
- Abedelouahab Bazoula
- Amar Benghezal
- Lakhdar Bourabia
- Smail Khalfallah
- Mahfoudh Cerdoun
- Rabah Louali
- Abdelouhab Zaatri
- Mohamed Essedik Lazar
- Chawki Mahfoudi
- S. Hanchi
- Brahim Mahiddini
- Yacine Amara
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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