Accueil › Annuaire des chercheurs › A. Hassam
A. Hassam
Affiliation : University Ferhat Abbas of Setif
- 7Publications (affiliation algérienne)
- 8Publications au total
- 44Citations
- 4Indice h
Profil de recherche
A. Hassam compte 7 publications référencées (2016–2021). Ses travaux paraissent principalement dans « International Conference on Systems and Control (ICSC) », « Engineering Technology & Applied Science Research » et « International Journal of Dynamics and Control ». Son article le plus cité, « Comparative Study between Fuzzy Logic and Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for the Trajectory Planning of a Mobile Robot » (2021), a été cité 14 fois. 3 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 9 chercheurs.
C’est vous ? Faites connaître vos travaux
Créez gratuitement votre profil DzCademia et ajoutez vos articles : ils apparaîtront plus facilement sur Google et dans les assistants d’IA comme ChatGPT. Plus de personnes pourront vous lire et vous citer.
Créer mon profil gratuit Ajouter mes publicationsDomaines de recherche
- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Fuzzy Logic and Control Systems
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Vehicle Dynamics and Control Systems
- Robotic Path Planning Algorithms
Publications (7)
- Comparative Study between Fuzzy Logic and Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for the Trajectory Planning of a Mobile Robot
- Motion planning and control of nonholonomic mobile robot using flatness and fuzzy logic concepts
- A New High Performance Control Strategy of Mobile Manipulator using Fuzzy-Flatness Approach with Gains Adjustment in Real Time
- Robust-flatness Controller Design for a Differentially Driven Wheeled Mobile Robot
- Modeling and control of mobile platform using flatness-fuzzy based approach with gains adjustment
- Modeling Control and Optimization of a New Swimming Microrobot Using Flatness-Fuzzy-Based Approach for Medical Applications
- Sliding Mode Control for a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle
Revues de publication
- International Conference on Systems and Control (ICSC) × 2
- Engineering Technology & Applied Science Research × 1
- International Journal of Dynamics and Control × 1
- International Journal of Control Automation and Systems × 1
- Arabian Journal for Science and Engineering × 1
- Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) × 1
Publications par année
- 20212
- 20191
- 20181
- 20172
- 20161
Collaborations
Établissements partenaires : University of Batna 2
Co-auteurs
- Mabrouk Boubezoula
- Oussama Boutalbi
- Fawzi Srairi
- S. Khesrani
- F. Abdessemed
- Oussama Gherouat
- Lamir Saidi
- B. Kasmi
- Djihad Matouk
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
Pourquoi choisir Dzcademia ?
Pour donner à vos travaux plus de chances d’être découverts et recommandés par les IA. Profils, articles et communications : donnez à votre recherche une présence publique structurée. Les métadonnées intégrées aident les moteurs de recherche et les assistants IA à identifier vos travaux et à comprendre leurs références.
Commenter avec Google
Connecte-toi avec Google pour commenter directement sur cette page.