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Abdellah Khelloufi
Affiliation : University of Sciences and Technology Houari Boumediene · Centre de Développement des Technologies Avancées
- 6Publications (affiliation algérienne)
- 6Publications au total
- 91Citations
- 4Indice h
Profil de recherche
Abdellah Khelloufi compte 6 publications référencées (2015–2019). Ses travaux paraissent principalement dans « The International Journal of Advanced Manufacturing Technology », « Robotics and Autonomous Systems » et « Robotica ». Son article le plus cité, « A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR » (2019), a été cité 55 fois. 5 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 3 chercheurs, notamment dans des établissements de France, Espagne, Royaume-Uni.
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- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Robotics and Sensor-Based Localization
- Robotic Path Planning Algorithms
- Advanced Vision and Imaging
- Robotic Mechanisms and Dynamics
Publications (6)
- A collaborative robot for the factory of the future: BAZAR
- Complementary-route based ICR control for steerable wheeled mobile robots
- Sensor-based Navigation of Omnidirectional Wheeled Robots Dealing with both Collisions and Occlusions
- Sensor-based Autonomous Navigation of Omnidirectional Robots Dealing with Collisions and Occlusions in Unknown Environments
- Tentacle-based moving obstacle avoidance for omnidirectional robots with visibility constraints
- Image-based path following for nonholonomic mobile robot
Revues de publication
- The International Journal of Advanced Manufacturing Technology × 1
- Robotics and Autonomous Systems × 1
- Robotica × 1
- HAL × 1
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) × 1
- International Conference on Control, Engineering & Information Technology × 1
Publications par année
- 20193
- 20181
- 20171
- 20151
Collaborations
Établissements partenaires : Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier · Centre National de la Recherche Scientifique · Université de Montpellier · Tecnalia · University of Lincoln
Pays des co-auteurs : France · Espagne · Royaume-Uni
Co-auteurs
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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