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Marco Ceccarelli

Affiliation : University of Rome Tor Vergata

4Publications (affiliation italienne)
1108Publications au total
8918Citations
41Indice h

Profil de recherche

Marco Ceccarelli compte 4 publications référencées (2009–2023). Ses travaux paraissent principalement dans « Elsevier eBooks », « Mechanisms and machine science » et « Journal of Zhejiang University. Science A ». Son article le plus cité, « Collision free path-planning for cable-driven parallel robots » (2009), a été cité 83 fois. Ses travaux sont cosignés avec au moins 2 chercheurs.

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Domaines de recherche

Robotic Mechanisms and Dynamics
Soft Robotics and Applications
Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Dynamics and Control of Mechanical Systems
Robotic Locomotion and Control

Publications (4)

Contributors
2023 · Elsevier eBooks
Dynamic Modeling and Simulation of Sliding Mode Control for a Cable Driven Parallel Robot
2018 · Mechanisms and machine science · cité 5 fois
Design issues for human-machine platform interface in cable-based parallel manipulators for physiotherapy applications
2010 · Journal of Zhejiang University. Science A · cité 29 fois
Collision free path-planning for cable-driven parallel robots
2009 · Robotics and Autonomous Systems · cité 83 fois

Revues de publication

Elsevier eBooks × 1
Mechanisms and machine science × 1
Journal of Zhejiang University. Science A × 1
Robotics and Autonomous Systems × 1

Publications par année

20231
20181
20101
20091

Collaborations

Établissements partenaires : Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale · University of Calabria

Co-auteurs

Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).