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Mohammed Diany
Affiliation : Université Sultan Moulay Slimane
- 20Publications (affiliation marocaine)
- 38Publications au total
- 344Citations
- 12Indice h
Profil de recherche
Mohammed Diany compte 20 publications référencées (2011–2026). Ses travaux paraissent principalement dans « International Journal of Fluid Power », « Journal of Control and Decision » et « International Conference on Optimization and Applications (ICOA) ». Son article le plus cité, « Fuzzy adaptive sliding mode controller for electrically driven wheeled mobile robot for trajectory tracking task » (2021), a été cité 45 fois. 2 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 10 chercheurs, notamment dans des établissements de France, Canada.
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- Engineering Structural Analysis Methods
- Engineering Applied Research
- Tribology and Lubrication Engineering
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Control and Dynamics of Mobile Robots
Publications (20)
- A deep learning approach based on Variational Autoencoder and Empirical Wavelet Transform with Convolutional Neural Network for bearing fault detection and classification
- Improvement of Hydraulic Assemblies Through Analysis of the Impact of Groove Geometry on O-Ring Seals
- Performance Analysis of a Pressurized Assembly with a Reinforced O-ring
- Adaptive integral‐type terminal sliding mode control: Application to trajectory tracking for mobile robot
- Extended state observer-based finite-time adaptive sliding mode control for wheeled mobile robot
- Fixed-Time non-singular Fast TSM control for WMR with disturbance observer
- Finite Element Analysis of the O-ring Behavior Under Uniform Squeeze Levels and Internal Pressure
- Finite Element Analysis of O-ring Performance Reinforced by a Metallic Core
- Nonlinear dynamic analysis and defect detection of gears
- Fuzzy adaptive sliding mode controller for electrically driven wheeled mobile robot for trajectory tracking task
- Finite-time adaptive trajectory tracking control based on sliding mode for Wheeled Mobile Robot
- A novel optimiser of MPPT by using PSO-AG and PID controller
- Analysis of the Sealing Performance of a Concave O-Ring Groove
- Robust trajectory tracking control based on sliding mode of Differential Driving Four-Wheeled Mobile Robot
- Robust Adaptive Fuzzy Path Tracking Control of Differential Wheeled Mobile Robot
- Optimal unit sizing of PV/wind/battery/sector generating system
- Stress analysis of compound cylinders subjected to thermo-mechanical loads
- Gear fault detection using artificial neural networks with discrete wavelet transform and principal component analysis
- Creep Constitutive Law of Packing Materials Based on Relaxation Tests
- Creep Constitutive Law of Packing Materials Based on Relaxation Tests
Revues de publication
- International Journal of Fluid Power × 3
- Journal of Control and Decision × 2
- International Conference on Optimization and Applications (ICOA) × 2
- Franklin Open × 1
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing × 1
- IFAC-PapersOnLine × 1
Publications par année
- 20261
- 20251
- 20231
- 20226
- 20214
- 20202
- 20181
- 20171
- 20161
- 20121
Collaborations
Établissements partenaires : Arts et Métiers · École Nationale Supérieure d'Architecture Montpellier · University of Hassan II Casablanca · Abdelmalek Essaâdi University · École de Technologie Supérieure
Pays des co-auteurs : France · Canada
Co-auteurs
- Hicham Aissaoui
- Brahim Moudoud
- El Mehdi El Bahloul
- Mustapha Mabrouki
- Elhassan Boudaia
- M. Er-raoudi
- Zahira El Hariz
- Mustapha Mabrouki
- Kaoutar Bahoum
- Souad Touairi
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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