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Sami Hafsi
Affiliation : National Engineering School of Tunis · Tunis El Manar University
- 22Publications (affiliation tunisienne)
- 28Publications au total
- 125Citations
- 6Indice h
Profil de recherche
Sami Hafsi compte 22 publications référencées (2012–2026). Ses travaux paraissent principalement dans « IEEE International Conference on Signal, Control and Communication (SCC) », « Transactions of the Institute of Measurement and Control » et « Mathematical Problems in Engineering ». Son article le plus cité, « Synthesis of a fractional PI controller for a first-order time delay system » (2013), a été cité 31 fois. 3 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 11 chercheurs, notamment dans des établissements de Arabie saoudite.
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- Advanced Control Systems Design
- Advanced Control Systems Optimization
- Stability and Control of Uncertain Systems
- Fractional Differential Equations Solutions
- Prosthetics and Rehabilitation Robotics
Publications (22)
- Comparative Analysis of Machine Learning Models for Photovoltaic Energy Prediction
- UTI-Dx-ViT: Enhancing UTI Diagnosis with YOLOv8 Segmentation and Vision Transformer-Based Classification
- Design and Control of Two Degrees of Freedom Robot for a Passive Rehabilitation
- Fuzzy Fractional PI Controller for Uncertain Fractional System
- Predictive Control of an Orthosis Based on the Laguerre Model and the Hildreth Algorithm
- An embedded Hildreth-based model predictive control of an Elbow Joint Orthosis Robot
- Global Optimization in Robust Fractional Control of Uncertain Fractional Order Systems: A Thermal Application Using the STM32 Microcontroller
- Real time control of an upper limb orthosis robot for a passive rehabilitation
- Stabilizing and Robust Fractional PID Controller Synthesis for Uncertain First-Order plus Time-Delay Systems
- Design and control of an Elbow Joint Orthosis Robot for a passive therapy
- Adaptive neural network PID controller for nonlinear systems
- Design of Robust Fractional Predictive Control for a Class of Uncertain Fractional Order Systems
- An efficient MPC controller for the rehabilitation of an actuated knee joint orthosis
- Generic Noninteger Order Controller for Time-Delay Systems
- Implementation of Robust Fractional Controller to a Thermal System Using Genetic Algorithm Approach
- Design of Robust Fractional Predictive Control using Global Optimization Approach
- Synthesis of PI fractional controller for fractional systems with time delay
- A New Tuning Method for Stabilization Time Delay Systems Using PIλDμ Controllers
- Robust fractional controller for interval first order system with time delay
- Synthesis of a fractional PI controller for a first-order time delay system
- Stabilization using FO-PI controllers for first-order time delay systems
- Identification of Wiener-Hammerstein model with multisegment piecewise-linear characteristic
Revues de publication
- IEEE International Conference on Signal, Control and Communication (SCC) × 5
- Transactions of the Institute of Measurement and Control × 2
- Mathematical Problems in Engineering × 2
- International Symposium of Systems, Advanced Technologies and Knowledge (ISSATK) × 1
- Lecture notes on data engineering and communications technologies × 1
- Journal of Control Automation and Electrical Systems × 1
Publications par année
- 20261
- 20251
- 20241
- 20232
- 20223
- 20216
- 20192
- 20171
- 20142
- 20132
Collaborations
Établissements partenaires : Tunis University · ENSIT · Shaqra University · Université Ibn Khaldoun · University of Carthage
Pays des co-auteurs : Arabie saoudite
Co-auteurs
- Faouzi Bouani
- Hmida Hmaied
- Kaouther Laabidi
- Aymen Rhouma
- Rihem Farkh
- Ramzi Bouzaiene
- Ghaith Allah Ouesleti
- Moufida Lahmari Ksouri
- Walid Barhoumi
- Amal Jlassi
- Sadem Ghrab
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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