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Belkacem Khaldi
Affiliation : École Supérieure en Informatique de Sidi Bel Abbes
- 26Publications (affiliation algérienne)
- 33Publications au total
- 417Citations
- 12Indice h
Profil de recherche
Belkacem Khaldi compte 26 publications référencées (2015–2026). Ses travaux paraissent principalement dans « IEEE Sensors Journal », « Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) » et « Energy Nexus ». Son article le plus cité, « An Overview of Swarm Robotics: Swarm Intelligence Applied to Multi-robotics » (2015), a été cité 77 fois. 5 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 8 chercheurs.
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- Distributed Control Multi-Agent Systems
- Modular Robots and Swarm Intelligence
- Fault Detection and Control Systems
- Evacuation and Crowd Dynamics
- Metaheuristic Optimization Algorithms Research
Publications (26)
- Supplementary Video: PyFlyt Simulations of Crazyflie Nano-Quadcopter Swarms Guided by the Flock-SINDy Controller
- Collaborative swarm robotics for sustainable environment monitoring and exploration: Emerging trends and research progress
- Swarm Formation Based on Hand Gesture Recognition
- Automatic fault detection in grid-connected photovoltaic systems via variational autoencoder-based monitoring
- Graph neural networks-based spatiotemporal prediction of photovoltaic power: a comparative study
- Maximum likelihood estimate sharing for collective perception in static environments for swarm robotics
- A Deep Recurrent Neural Network Framework for Swarm Motion Speed Prediction
- Towards Data-Driven Discovery of Governing Swarm Robots Flocking Rules
- Human-Swarm Interactions: A Bibliometric Analysis Based on CiteSpace
- DDOS attacks detection based on attention-deep learning and local outlier factor
- Gated Recurrent Unit Based Short-Term Network for Robot Swarm Motion Forecasting
- A Data-Driven Soft Sensor for Swarm Motion Speed Prediction Using Ensemble Learning Methods
- Toward Emerging Cubic-Spline Patterns With a Mobile Robotics Swarm System
- Improving robots swarm aggregation performance through the Minkowski distance function
- Flexible and Efficient Topological Approaches for a Reliable Robots Swarm Aggregation
- An Efficient Statistical Strategy to Monitor a Robot Swarm
- Self-organization in aggregating robot swarms: A DW-KNN topological approach
- Monitoring Robotic Swarm Systems Under Noisy Conditions Using an Effective Fault Detection Strategy
- Statistical detection of faults in swarm robots under noisy conditions
- Toward Entertainment in Swarm Robotics: A Focus on Artistic Dynamic Patterns Transformation
- Monitoring a robot swarm using a data-driven fault detection approach
- A distance weighted-based approach for self-organized aggregation in robot swarms
- A measurement-based fault detection approach applied to monitor robots swarm
- A Virtual Viscoelastic Based Aggregation Model for Self-organization of Swarm Robots System
- Swarm robots circle formation via a virtual viscoelastic control model
- An Overview of Swarm Robotics: Swarm Intelligence Applied to Multi-robotics
Revues de publication
- IEEE Sensors Journal × 3
- Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) × 1
- Energy Nexus × 1
- International Conference on Networking and Advanced Systems (ICNAS) × 1
- Energy Conversion and Management × 1
- Neural Computing and Applications × 1
Publications par année
- 20261
- 20252
- 20242
- 20233
- 20223
- 20212
- 20201
- 20192
- 20184
- 20173
Collaborations
Établissements partenaires : University of Biskra · Université des Sciences et de la Technologie d'Oran Mohamed Boudiaf · Polytechnic School of Algiers · Renewable Energy Development Center
Co-auteurs
- Foudil Cherif
- Abdelkader Dairi
- Sidi Mohamed Benslimane
- Fatna Bent Ennebi Benabbou
- Ahmed Abdelli
- Bilal Taghezouit
- Abdenour Amamra
- Ali Yachir
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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