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Samir Nejim
Affiliation : Academie navale de Menzel Bourguiba
- 20Publications (affiliation tunisienne)
- 41Publications au total
- 294Citations
- 9Indice h
Profil de recherche
Samir Nejim compte 20 publications référencées (1998–2024). Ses travaux paraissent principalement dans « IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET) », « International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) » et « Unmanned Systems ». Son article le plus cité, « Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sailboat Based on Feedback Linearization » (2019), a été cité 15 fois. 2 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 11 chercheurs.
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- Control and Dynamics of Mobile Robots
- Ship Hydrodynamics and Maneuverability
- Adaptive Control of Nonlinear Systems
- Underwater Vehicles and Communication Systems
- Maritime Navigation and Safety
Publications (20)
- Modeling, Control and Guidance of an Autonomous Wheeled Mobile Robot AWMR: A Comparative Study between Three Yaw Moment Control Techniques for Autopilot Design with Experimental Results
- Autopilot Design for an Unmanned Surface Vehicle Based on Backstepping Integral Technique with Experimental Results
- Comparative study of photogrammetry software in industrial field
- Identification of aircraft aerodynamic derivatives based on photogrammetry and computational fluid dynamics
- Modeling and Autopilot Design for an Autonomous Catamaran Sailboat Based on Feedback Linearization
- Study and modeling of the electric propulsion system for marine boat
- Study, Modeling and Simulation of a Hybrid Ship Propulsion System
- Hybrid electrical power supply for an electric propelled boat
- Comparison between passive and active backstepping fault tolerant controls applied to a water jets propelled ship
- Actuator fault reconstruction for fault tolerant control of a water jet propelled ship: A comparative study
- Modelization and Multimodel Control of Ship Electric Propulsion System
- Active FTC for waterjets propelled ships based on Adaptive Estimator and Sliding Techniques
- Modeling and identification of a ship propelled by two water jets
- Sliding mode control of ship electric propulsion system
- Obstacle detection for Unmanned Surface Vehicle
- Robust Quadratic Stabilization for a Class of Discrete-time Nonlinear Uncertain Systems: A Genetic Algorithm Approach.
- Output Feedback Stabilization and Optimization of Multivariable Dynamical Systems using Genetic Algorithms
- Rudder roll damping system for ships using fuzzy logic control
- Design of limited authority adaptive ship steering autopilots
- Design of Limited Authority Adaptive Ship Steering Autopilots
Revues de publication
- IEEE International Conference on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET) × 6
- International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) × 2
- Unmanned Systems × 1
- Journal of Marine Science and Application × 1
- Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection × 1
- Journal of Physics Conference Series × 1
Publications par année
- 20241
- 20231
- 20202
- 20193
- 20182
- 20172
- 20161
- 20152
- 20142
- 20061
Collaborations
Établissements partenaires : Tunisia Polytechnic School
Co-auteurs
- Habib Dallagi
- Chiheb Zaoui
- Helmi Abrougui
- Hassène Rebhi
- Hamadi Bouaicha
- Issam Hemdana
- Nawel Tej
- Naceur Benhadj Braïek
- Saif Aati
- Samir Belhaj Amor
- Tarek Azzabi
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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