Accueil › Annuaire des chercheurs › Abderrahmane Kheddar
Abderrahmane Kheddar
Affiliation : Centre National de la Recherche Scientifique · Université de Montpellier · Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
- 10Publications (affiliation française)
- 515Publications au total
- 9257Citations
- 51Indice h
Profil de recherche
Abderrahmane Kheddar compte 10 publications référencées (2006–2024). Ses travaux paraissent principalement dans « IEEE Robotics and Automation Letters », « Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) » et « IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ». Son article le plus cité, « Constraint-Based Haptic Rendering of Multirate Compliant Mechanisms » (2011), a été cité 68 fois. 2 de ces publications datent des trois dernières années d’activité. Ses travaux sont cosignés avec au moins 12 chercheurs, notamment dans des établissements de Japon, Algérie.
C’est vous ? Faites connaître vos travaux
Créez gratuitement votre profil DzCademia et ajoutez vos articles : ils apparaîtront plus facilement sur Google et dans les assistants d’IA comme ChatGPT. Plus de personnes pourront vous lire et vous citer.
Créer mon profil gratuit Ajouter mes publicationsDomaines de recherche
- Robot Manipulation and Learning
- Teleoperation and Haptic Systems
- Robotic Locomotion and Control
- Robotic Mechanisms and Dynamics
- Robotic Path Planning Algorithms
Publications (10)
- End-Effectors Changer Design for Humanoids
- Minimal Impact Pokes to Place Objects on Planar Surfaces
- PSO algorithm based thermal contact resistance estimation for variable force hand/object interaction
- A Combined Force and Thermal Feedback Interface for Minimally Invasive Procedures Simulation
- Constraint-Based Haptic Rendering of Multirate Compliant Mechanisms
- Modeling and instrumentation for position and torque control of a 4DOF force-feedback device
- Fast Algorithm for Collision Detection between Deformable Objects
- Learning-Based Thermal Rendering in Telepresence
- Thermoelectric Modules: Recursive non-linear ARMA modeling, Identification and Robust Control
- Sliding mode bilateral control and four channels scheme control of a force reflecting master/slave teleoperator
Revues de publication
- IEEE Robotics and Automation Letters × 2
- Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) × 1
- IEEE/ASME Transactions on Mechatronics × 1
- IEEE Transactions on Haptics × 1
- Conference proceedings/Conference proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics × 1
- AIP conference proceedings × 1
Publications par année
- 20242
- 20141
- 20121
- 20111
- 20101
- 20091
- 20081
- 20071
- 20061
Collaborations
Établissements partenaires : CNRS-AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) · Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur · École Nationale Supérieure d'Informatique · Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique · Centre Inria de l'Université de Lille
Pays des co-auteurs : Japon · Algérie
Co-auteurs
- Léo Moussafir
- Mehdi Ammi
- Youcan Yan
- Fumio Kanehiro
- Julien Roux
- Mourad Nouicer
- Hiroshi Kaminaga
- Arnaud Tanguy
- Christian Duriez A
- Abdelhamid Drif
- Stéphane Cotin
- Igor Peterlík
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
Pourquoi choisir Dzcademia ?
Pour donner à vos travaux plus de chances d’être découverts et recommandés par les IA. Profils, articles et communications : donnez à votre recherche une présence publique structurée. Les métadonnées intégrées aident les moteurs de recherche et les assistants IA à identifier vos travaux et à comprendre leurs références.
Commenter avec Google
Connecte-toi avec Google pour commenter directement sur cette page.