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Aicha Hafid
Affiliation : University of Batna 2
- 4Publications (affiliation algérienne)
- 5Publications au total
- 7Citations
- 2Indice h
Profil de recherche
Aicha Hafid compte 4 publications référencées (2024–2026). Ses travaux paraissent principalement dans « International Conference on Innovative and Intelligent Information Technologies (IC3IT) », « Applied Computer Science » et « IEEE Access ». Son article le plus cité, « Centralized and Decentralized Federated Learning in Autonomous Swarm Robots: Approaches, Algorithms, Optimization Criteria and Challenges : » (2024), a été cité 3 fois. Ses travaux sont cosignés avec au moins 4 chercheurs.
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- Modular Robots and Swarm Intelligence
- Distributed Control Multi-Agent Systems
- Metaheuristic Optimization Algorithms Research
- Reinforcement Learning in Robotics
- Privacy-Preserving Technologies in Data
Publications (4)
- FLSTM: Enhancing FRL in Swarm Robotics through Sequential Decision-Making for Optimal Energy and Robustness : The Second International Conference on Innovative and Intelligent Information Technologies (IC3IT’26)
- Path planning in swarm robotics exploration using SARSA and ACO algorithms
- Federated Reinforcement Learning and Deep Q-Network: Improving Fault Tolerance and Energy Consumption in Swarm Robotics for Mine Prospection Missions
- Centralized and Decentralized Federated Learning in Autonomous Swarm Robots: Approaches, Algorithms, Optimization Criteria and Challenges : The Sixth Edition of International Conference on Pattern Analysis and Intelligent Systems (PAIS’24)
Revues de publication
- International Conference on Innovative and Intelligent Information Technologies (IC3IT) × 1
- Applied Computer Science × 1
- IEEE Access × 1
- International Conference on Pattern Analysis and Intelligent Systems (PAIS) × 1
Publications par année
- 20262
- 20251
- 20241
Co-auteurs
Données bibliographiques issues d’OpenAlex (base ouverte).
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